リアルリンクネットワークに終端抵抗は必要ですか？また、取り付けなかった場合、何か不具合はおきますか？

終端抵抗は必ず必要です。
終端抵抗を取り付けなかった場合、通信波形の乱れや通信データの衝突などが起こり、通信不良を起こすことがあります。
WRMCシリーズ、WRMPシリーズがネットワークの終端に設置されている場合、本体のスイッチ操作で終端抵抗を取り付けた状態にすることができます。