一次遅れ変換器

センサから出力される信号が、0からいきなり最大値に変化するような場合、そのまま変換すると影響を及ぼす 場合があります。
そんなときにショックアブソーバとして一次遅れ変換器を使用し、滑らかな変化をする信号に変換します。 変化は時定数(0→63%に到達する時間)で決められた2次曲線を描きます。